九州工業大学に来てからの研究成果一覧

• 論文
  • パーティクルフィルタによる運転者の顔姿勢および両手挙動の実時間推定，
    生駒 哲一，
    自動車技術会論文集， Vol.44 No.3, pp.919-924, 2013.
  • "Real-time Face Decorations of Enlarging Eyes and Whitening Skin in Video based on Face Posture Estimation by Particle Filter",
    Norikazu Ikoma and Gefan Zhang,
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,
    Vol.17 No.3, pp.392-403, 2013.
  • "Real time color object tracking on Cell Broadband Engine using particle filters",
    Norikazu Ikoma and Akihiro Asahara,
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,
    Vol.14 No.3, pp.272-280, 2010.
    This paper has received "Best Paper Award 2013" for 2010-2012.
  • "Tracking of Multiple Moving Objects in Dynamic Image of Omni-directional Camera Using PHD Filter",
    N.Ikoma, R.Yamaguchi, H.Kawano, and H.Maeda,
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.12 No.1, pp.16-25, 2008.
  • ベイズ型時系列モデルによる成分分解を用いたネットワークトラヒックの定量的分析法，
    生駒，八名， 統計数理，Vol.54, No.2, pp.425-444，2006.
  • "Fingers Image Tracking on Omnidirection Camera by CONDENSATION Algorithm",
    N.Ikoma, M.Sakata, and M.Doi,
    Avtometriya, vol.42, N5, p.54-63, 2006 (in Russia, translated).
  • Tracking of Feature Points in Dynamic Image with Classification into Objects and 3D Reconstruction by Particle Filters,
    N.Ikoma, Y.Miyahara and H.Maeda,
    Special Issue of International Journal of Innovative Computing,
    Information and Control (IJICIC) on "Fuzzy Systems & Innovational Computing", Vol.2, No.1, pp.167-180, Feb., 2006.
  • Adaptive touch panel user interface by type-based approach using particle filters,
    N.Ikoma, W.Pedrycz, T.Hyakudome, and H.Maeda,
    special issue on ISCIIA'04, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.9, No.6, pp.643-653, 2005.
  • Kansei Design method for Building Exterior by Inverse Problem Approach of Decomposed Fuzzy Model,
    N.Ikoma, H.Maeda, Y.Kobayashi, and D.Yamamoto,
    Advance in Generalized Structures, Approximate Reasoning, and Applications,
    F.Eugeni, A.Maturo, I.Tofan eds., Performantica Press, Iasi, Romania, 153-169, 2001.
  • モンテカルロフィルタによる非定常スペクトルのピーク推定
    信号処理研究会，Journal of Signal Processing, Vol. 3, No. 3, ５月号, pp.215-228, 1999.
• 著書・解説 等
  • 生駒 哲一， 　『パーティクルフィルタによる運転者挙動の推定と運転意図推測への応用』，
    　　ドライバ状態の検知・推定技術と運転支援・自動運転への応用，
    　　第４章，第３節，技術情報協会，（2016年4月発刊予定），2016．
  • 生駒 哲一，「パーティクルフィルタ‐基礎から最近の動向まで」，
    　システム/制御/情報，Vol. 59, No. 5, pp. 164-173, 2015.
  • 生駒 哲一，「時系列解析」，光学技術の事典，朝倉書店，pp.213-216，2014．
  • 生駒 哲一，『逐次モンテカルロ法とパーティクルフィルタ』，
    ２１世紀の統計科学３「数理・計算の統計科学」，第１１章 東京大学出版会，2008.
  • 複雑系の構造と予測，第５章「複雑系の学習と予測」，共立出版， 早稲田大学複雑系高等学術研究所 編，
    松本 隆，宮野尚哉，生駒哲一 著，pp.151-202, 2006.
  • 用語解説「パーティクルフィルタ」， 「知能と情報」(日本知能情報ファジィ学会誌)， Vol.17, No.3, p.352 2005.
  • 確率過程の数理，朝倉書店，廣田 薫，生駒 哲一 著，2001.
• 国際会議
  • "Motion Estimation of Deformable Target over Infrared Camera Video in Coarse Resolution with Possible Frame-Out of Target by Particle Filter",
    Norikazu Ikoma and Mamiko Koshiba,
    The 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC 2015),
    June 2nd, 2015, Kota Kinabalu, Malaysia, 6 pages, 2015.
  • "On GPGPU Parallel Implementation of Hands and Arms Motion Estimation of a Car Driver with Depth Image Sensor by Particle Filter",
    Norikazu Ikoma,
    World Automation Congress 2014,
    Aug.3-7, 2014, Hawaii, U.S., EDAS-ID:1569910649, 2014.
  • "On an evaluation of tracking performance improvement by SMC-PHD filter with intensity image of pedestrians detection over on-board camera using neural network",
    Norikazu Ikoma, Yuuki Haraguchi, and Hiromu Hasegawa,
    World Automation Congress 2014,
    Aug.3-7, 2014, Hawaii, U.S., EDAS-ID:1569913157, 2014.
  • "Car Tracking in Rear View based on Bicycle Specific Motions in Vertical Vibration and Angular Variation via Prediction and Likelihood Models with Particle Filter for Rear Confirmation Support",
    Norikazu Ikoma, Yohei Mikami, and Takeshi Ikenaga,
    World Automation Congress 2014,
    Aug.3-7, 2014, Hawaii, U.S., EDAS-ID:1569913263, 2014.
  • "Fusion of Multi-modal Features in Particle Filter with Dual Weight of Belief and Plausibility for Track-Before-Detect Multiple Target Tracking",
    Norikazu Ikoma and Hiromu Hasegawa,
    17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014) ,
    July 7-10, 2014, Salamanca, Spain, Paper-ID:135, 2014.
  • "Programming Implementation of Particle Filter into a General Library Framework",
    Norikazu Ikoma,
    Ninth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2014),
    Jun.15-18, 2014, Busan, Korea, ICICEL,Vol.9,No.3,pp.655-663, 2014.
  • "On a Particle Filter based Visual Tracking over Dim Intensity Image having out of Field-Of-View",
    Norikazu Ikoma,
    The International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2014),
    Feb.28-Mar.1, 2014, Fukui-Univ., Japan, #07, 2014.
  • "GPGPU Implementation for Steering Hands Tracking of a Car Driver by Particle Filter with Depth Image Sensor",
    Norikazu Ikoma,
    The Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing (RVSP-2013),
    Dec.10-12, 2013, Kitakyushu, Japan, pp.164-167, 2013.
  • "Hands and arms motion estimation of a car driver with depth image sensor by using particle filter",
    Norikazu Ikoma,
    The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013),
    Nov.13-16, 2013, Daejeon, Korea, S1b-4, 2013.
  • "Supplementation of Mutual Occlusion in Track-Before-Detect SMC-PHD Filter for Multi-Pedestrian Tracking with Omni-directional Camera and Laser Range Finder",
    Norikazu Ikoma,
    The Third International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,
    Oct.18-21, 2013, Shanghai, China, SS1-8, 2013.
    This paper has received Best Presentation Award of the session in IWACIII2013.
  • "On a target tracking in wide area scene from sparsely located cameras' views",
    Norikazu Ikoma and Taro Miyata,
    SICE Annual Conference 2013, Sep.14-17, 2013, Nagoya, Japan, pp.1792-1797, 2013.
  • "Tracking of Car Driver's Hands in Depth Image Sensor by Particle Filter",
    Norikazu Ikoma,
    8th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2013),
    Sep.14-17, 2013, Kumamoto, Japan, A5-06, ICICIC2013-840, 2013.
  • "Multi-target tracking in video by SMC-PHD filter with elimination of other targets and state dependent multi-modal likelihoods",
    Norikazu Ikoma, Hiromu Hasegawa, Yuuki Haraguchi,
    16th International Conference on Information Fusion,
    July 9-12, 2013, Istanbul, Turkey, #5-081-304, 2013.
  • "GPGPU implementation of visual tracking by particle filter with pixel ratio likelihood",
    Norikazu Ikoma and Takashi Ito,
    2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) Dec.17, Fukuoka, JAPAN, pp.889-894, 2012.
  • "Real-Time Motion Estimation of Car Driver's Hands and Arm's Direction in Vision under Possible Mutual Occlusion by Particle Filter",
    Norikazu Ikoma,
    6th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and
    13th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012),
    Nov.20-24, Kobe, JAPAN, pp.701-704, 2012.
  • "Multiple pedestrians tracking with composite sensor of laser range finder and omni-directional camera by SMC implementation of PHD filter",
    Norikazu Ikoma,
    6th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and
    13th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012),
    Nov.20-24, Kobe, JAPAN, pp.705-710, 2012.
  • "Real-time Face Decorations in Video based on Face Posture Estimationby Particle Filter",
    Norikazu Ikoma and Gefan Zhang,
    Proc. of 5th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications, Paper No.49, 2012.
    This paper has received the Best Paper Award of ISCIIA2012.
  • "Sensor Fusion of Laser Range Finder and Omni-directional Camera for Tracking a Pedestrian by Particle Filter",
    Norikazu Ikoma,
    Proc. of 2nd International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,
    CD-ROM Proceedings SS6-1, 2011.
  • "Visual tracking of both hands of car driver by particle filter",
    N.Ikoma,
    5th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and
    11th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2010),
    Dec.8-12, Okayama, JAPAN, pp.1547-1552 , 2010.
  • "Car Driver's Body Motion Estimation for Safety Driving using Particle Filter",
    N.Ikoma, Y.Tanaka, Y.Inokuchi, I.Miyasita, K.Kawamoto, and T.Nishida,
    Proc. of 4th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications, pp.17-25, 2010.
  • "Frequency and amplitude estimation in microwave Doppler signal and its application to car driver's foot motion estimation",
    N.Ikoma, R.Nagayama, H.Kumamoto, and N.Nishiyama,
    Proc. of SICE Annual Conference 2010, pp.1235-1236, 2010.
  • "Likelihood adjustment among multiple targets for particle dependent tracking in particle filters",
    N.Ikoma,
    Proc. of IEEE Workshop on Statistical Signal Processing 2009, Cardiff, UK, Aug.31-Sep.3, pp.477-480, 2009.
  • "Tracking of 3D Sound Source Location by Particle Filter with TDOA and Signal Power Ratio",
    N.Ikoma, O.Tokunaga, H. Kawano, and H.Maeda,
    Proc. of ICROS-SICE Int'l joint Conference 2009, Fukuoka, Aug.18-21, pp.1374-1377, 2009.
  • "Parallel implementation of particle filter algorithm on Cell Boradband Engine",
    N.Ikoma, Y.Shin, and A.Asahara,
    Opening Workshop of 2008-2009 Program of Statistical and Applied Mathematical Sciences Institute (SAMSI) on Sequential Monte Carlo Methods,
    Research Triangle Park, NC, (Poster presentation), Sep.7-10, 2008.
  • "On an implementation of parallel algorithm of particle filter on Cell Broadband Engines",
    Norikazu Ikoma, Yuuki Shin, Akihiro Asahara, Hideaki Kawano,and Hiroshi Maeda,
    4th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and
    9th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2008),
    Sep.17-21, Nagoya, JAPAN, pp.1645-1650, 2008.
  • "A new concept of drive recording system by estimating　human intention using particle filters",
    N.Ikoma, K.Matsuda, K.Akahoshi, K.Kawamoto, H.Kawano, and H.Maeda,
    The Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2007),
    Sep. 5-7, Kumamoto, Japan, CD-ROM(C11-08.pdf), 2007.
    
  • "Tracking of Multiple Moving Objects in Dynamic Image of Omni-directional Camera for Robot Vision Using PHD Filter",
    N.Ikoma, R.Yamaguchi, H.Kawano, and H.Maeda,
    2nd International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2006),
    Nov.22-26, Guangzhou, China, pp.168-176, 2006.
    
  • "Mixture tracking of multiple fingers image in omnidirection camera for human friendly interface",
    N.Ikoma, M.Sakata, and M.Doi,
    Proc. of Nonlinear Statistical Signal Processing Workshop 2006 (NSSPW 2006),
    Sep. 13-15, Cambridge, UK, Paper.#60, 2006.
    
  • "Image motion tracking by FRS state space model using SMC implementation of PHD filter",
    N.Ikoma, T.Uchino, and H.Maeda,
    IEEE Visual Communications and Image Processing (VCIP) 2005,
    July 12-15, 2005, Beijing, China,
    pp.129-140, 2005.
  • "Fingers Image Tracking on Omnidirection Camera by CONDENSATION Algorithm",
    N.Ikoma, M.SAKATA, and Motonori DOI,
    IASTED International Conference on ACIT-Signal and Image Processing (ACIT-SIP 2005),
    June 20-24, 2005, Novosibirsk, Russia,
    pp.310-315, 2005.
  • "Adaptive touch panel user interface by type-based approach using particle filters",
    N.Ikoma, W.Pedrycz, T.Hyakudome, and H.Maeda,
    International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2004),
    Dec.20-24, Haikou, China, CD-ROM, WM2A-2, 2004.
    This paper has received the Best Paper Award of ISCIIA2004.
  • "Sensor fusion under unknown associations by particle filters with clever proposal",
    N.Ikoma, W.Ito, M.Kawanishi, and H.Maeda,
    IEEE TENCON 2004, Nov.20-24, Chiang Mai, Thailand, pp.673-676, 2004.
  • "Tracking of Feature Points in Image Sequence by SMC Implementation of PHD Filter",
    N.Ikoma, T.Uchino, and H.Maeda,
    Proc. of SICE Annual Conference 2004 in Sapporo, pp.1696-1701, 2004.
  • "Tracking of feature points in dynamic image with classification into objects and 3D reconstruction by particle filters",
    N.Ikoma, Y.Miyahara, T.Uchino, and H.Maeda,
    Proc. of International Workshop on Fuzzy Systems & Innovation Computing 2004 (FIC 2004), Hibikino, Kita-Kyushu, Fukuoka, Japan, June 2-3, pp.320-325, 2004.
  • "3D Reconstruction from Stereo Camera Dynamic Image based on Particle Filter",
    N.Ikoma, W.Ito, T.Irie, and H.Maeda,
    Proc. of International Conference on Intelligent Technologies 2003 (InTech 2003), Chiang Mai, Thailand, Dec.17-19, pp.394-403, 2003.
  • "Extended object tracking with unknown association, missing observations, and clutter using particle filters",
    N.Ikoma and S.Godsill,
    Proc. of the 2003 IEEE Workshop on Statistical Signal Processing (SSP 2003), St.Louis, Missouri, USA, Sep.28-Oct.1, pp.485-488, 2003.
  • "Tracking of feature points in a scene of moving rigid objects by Bayesian switching structure model with particle filter",
    N.Ikoma, Y.Miyahara, and H.Maeda,
    Proc. of the 2003 IEEE International workshop on Neural Networks for Signal Processing (NNSP 2003), Toulouse, France, Sep.17-19, pp.719-728, 2003.
  • "Decomposition of Network Traffic of Dialup Access into Trend and Periodic Components based on Nonstationary Bayesian Model",
    N.Ikoma, T.Shimizu, K.Imazu, and K.Yana,
    Proc. of SICE Annual Conference 2003 in Fukui, pp.359-362, 2003.
  • "User type identification by mixing weight estimation of mixture models based on State Space Modeling",
    N.Ikoma, W.Pedrycz, K.Baba, T.Hyakudome, Y.Matsumoto, N.Nakamura, and H.Maeda,
    Proc. of the 2003 IEEE International Symposium on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems (VECIMS 2003), Lugano, Switzerland, July 27-29, pp.20-25, 2003.
  • Tracking of maneuvering target by using switching structure and heavy-tailed distribution with particle filter method,
    N.Ikoma, T.Higuchi, and H.Maeda
    Proc.of the 2002 IEEE Conference on Control Applications, Glasgow, Scotland, Sep.18-20, pp.1283-1287, 2002.
  • Maneuvering target tracking by using particle filter method with model switching structure,
    N.Ikoma, T.Higuchi, and H.Maeda
    the Conference for Computational Statistics(Compstat 2002) Berlin, Germany, Aug.24-28, pp.431-436, 2002.
  • Maneuvering target tracking by using particle filter,
    N.Ikoma, N.Ichimura, T.Higuchi, and H.Maeda
    Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference, the International Fuzzy System Association and the North American Fuzzy Information Processing Society, Vancouver, Canada, Jul.25-28, pp.2223-2228, 2001.
  • Building exterior design system by hierarchical combination fuzzy model,
    N.Ikoma, H.Maeda, Y.Kobayashi, T.Tabira and D.Yamamoto,
    Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference, the International Fuzzy System Association and the North American Fuzzy Information Processing Society, Vancouver, Canada, Jul.25-28, pp.2573-2578, 2001.
  • Particle filter based method for maneuvering target tracking,
    N.Ikoma, N.Ichimura, T.Higuchi, and H.Maeda
    IEEE International Workshop on Intelligent Signal Processing, Budapest, Hungary, May 24-25, pp.3-8, 2001.
  • Maneuvering target tracking by nonlinear non-Gaussian state space model,
    N.Ikoma, N.Ichimura, and T.Higuchi,
    Proc. of the 2nd International Symposium on Frontiers of Time Series Modeling, Nonparametric Approach to Knowledge Discovery, Nara, JAPAN, Dec.14-17, pp.236-237, 2000.
  • Nonstationary spectral peak estimation by Monte Carlo Filter,
    N.Ikoma and H.Maeda
    Symposium 2000: Adaptive Systems for Signal Processing, Communications, and Control (AS-SPCC), IEEE, Alberta, CANADA, Oct.1-4, pp.245-250, 2000.
  • Kansei Design method for Building Exterior by Inverse Problem Approach of Decomposed Fuzzy Model,
    N.Ikoma, H.Maeda, Y.Kobayashi, and D.Yamamoto,
    European Conference on Intelligent Technologies(ECIT), Sep.25-28, Iasi, Romania, 2000.
  • Nonstationary spectral peak estimation based on Monte Carlo Filter
    N.Ikoma,
    Proc. of the International Symposium on Frontiers of Time Series Modeling, Tokyo, JAPAN, Feb.7-9, (CD-ROM, #P019), 2000.
  • Adaptive estimation of power spectrum by using genetic algorithm
    N.Ikoma and H.Maeda,
    Proc. of the 1999 IEEE International conference on Systems, Man and Cybernetics (IEEE SMC'99), Tokyo, JAPAN, Oct.12-15, Vol.1, pp.504-509, 1999.
  • Adaptive spectral peak estimation with aid of genetic algorithm
    N.Ikoma and H.Maeda,
    Proc. of the 7th European Congress on Intelligent Techniques & Soft Computing (EUFIT'99), Aachen, Germany, Sep.13-16, (CD-ROM), 1999.
  • Adaptive order selection with aid of genetic algorithm
    N.Ikoma and H.Maeda,
    Proc. of the 8th International conference on Fuzzy Systems(FUZZ-IEEE'99), Seoul, Korea, Aug.22-25, Vol.3, pp.1785-1789, 1999.
• 口頭発表(英語)
  • "Tracking of pedestrians in track-before-detect manner with SMC-PHD filter by elimination of other targets and state dependent multi-modal likelihoods",
    Norikazu Ikoma,
    International Workshop on Spatial and Temporal Modeling from Statistical, Machine Learning and Engineering perspectives (STM2013),
    Aug.1-3, 2013, The Institute of Statistical Mathematics, Tokyo, Japan.
  • 2008-09 Statistical and Applied Mathematical Sciences Institute (SAMSI)
    Program on Sequential Monte Carlo Methods,
    Kickoff Tutorials & Workshop, Sep.7-10, 2008
• 国内口頭発表(日本語)
  • 「パーティクルフィルタと人工知能の融合」，
    生駒 哲一，
    計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015)，
    (函館，Nov.20, 2015), pp.1324-1329, 2015.
    
  • 「パーティクルフィルタによる赤外カメラ動画像中の変形対象追跡における マルコフ連鎖モンテカルロ法ステップの援用について」，
    生駒 哲一，小柴 満美子，
    第25回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2015),
    (仙台，Sep.25, 2015), pp.116-120, 2015.
  • 「広域シーンに疎に配置された複数カメラ動画像における対象追跡について」，
    生駒 哲一，
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会(SSI2014)，
    (岡山，Nov.23, 2014), SS27-1, pp. 1223-1228, 2014.
  • 「粒子フィルタにおける可能性および必然性の活用ついて」，
    生駒 哲一，
    第19回 曖昧な気持ちに挑むワークショップ(Heart & Mind 2014)，
    (鹿児島，Oct.4, 2014), HM2014_S3_1_Ikoma.pdf, 2014.
  • 「安心・安全・快適を目指した運転者を見守るスマートキャビンの提案」，
    生駒 哲一，
    第29回ファジィシステムシンポジウム，pp.361-364, 2013.
  • 「動画像における性別や年齢に応じた顔装飾」，
    生駒 哲一，
    第29回ファジィシステムシンポジウム，pp.353-354, 2013.
  • "パーティクルフィルタによる運転者の顔姿勢および両手挙動の実時間推定",
    生駒　哲一，
    自動車技術会2012年秋季大会学術講演会前刷集， Vol.95-12, pp.21-26, 2012.
  • "レーザ距離計と全方位カメラの融合による歩行者の検出と追跡",
    生駒　哲一，
    第２０回インテリジェントシステムシンポジウム (FAN2010),
    Paper no.142, 2010.
  • "ステアリング周辺における運転者両手挙動の動画像追跡について",
    生駒　哲一，
    第２０回インテリジェントシステムシンポジウム (FAN2010),
    Paper no.143, 2010.
  • "ランダム有限集合状態空間モデルと逐次モンテカルロフィルタによる動画像中の複数移動物体追跡"，
    生駒　哲一，
    コンピュータビジョンとイメージメディア研究会，
    CVIM 2010年3月研究会（第171回），2010.
  • "逐次モンテカルロ法及びパーティクルフィルタにおけるモデル構築"，
    生駒 哲一，
    御殿場基礎科学研究会ワークショップ，
    「最適化を基軸とする数理的展開〜情報幾何，機械学習，パーティクルフィルタの接点/融合〜」， 2010.
  • 安全運転支援のためのパーティクルフィルタによるドライバの身体挙動推定，
    生駒，田中，猪口，宮下，川本，西田，
    第25回ファジィシステムシンポジウム, Jul.14-16, 筑波大学，CD-ROM(100141.pdf), 2009.
    
  • 状態空間モデル構築のメタウェア，
    生駒，
    統計数理研究所共同利用研究重点テーマ「統計メタウェアの開発」共通公開研究会，
    Mar.2-3, 2009.
  • 自動車運転環境における認知に対するパーティクルフィルタの活用
    生駒
    電気学会一般産業研究会，「エージェントの様相」，Dec.8, 2008
    
  • パーティクルフィルタによる運転者のヒヤリ・ハットの推定，
    生駒，
    統計数理研究所共同利用研究重点テーマ「統計メタウェアの開発」共通公開研究会，
    Feb.27-28, 2008.
  • 有限ランダム集合を用いたビジュアルトラッキング，
    生駒，内野，前田，
    第２回ラフ集合に関する合同研究会 (九州工業大学)， Aug.17-18, 2005.
  • 複数モデルの切替えと裾の重い分布を用いた移動体の追跡，
    生駒，樋口，前田，
    第３回 日本ファジィ学会九州支部学術講演会 (九州工業大学) Dec.1, pp.9-12, 2001.
  • 動画像の複数特徴点を用いた状態空間モデルによる開口問題の一解法，
    生駒，前田，宮原，伊藤，
    第３回 日本ファジィ学会九州支部学術講演会 (九州工業大学) Dec.1, pp.13-16, 2001.
  • 非ガウス型状態空間モデルを用いたレーダー測定下の船舶の追跡，
    生駒，前田，
    第１７回ファジィシステムシンポジウム (日本大学理工学部，船橋) Sep.5-7,pp.157-160, 2001.
  • 分解型ファジィモデルの逆問題アプローチによる建物外観の感性設計法
    生駒，前田，小林，山本，
    第２回日本感性工学会大会 (工学院大学) Sep.14-15, p.204, 2000.
  • 粒子フィルタにおける分布の裾の近似と探索能力の改善法について
    日本統計学会６８回大会 (北海道大学) Jul.25-28, pp.88-89, 2000.
  • 動画像特徴量のフィルタリング
    統計数理研究所 共同研究 研究会「時系列・時空間事象の統計的解析」 (統計数理研究所) Nov.25-26, pp.69-81, 1999.
  • モンテカルロフィルタの改良について
    日本統計学会６７回大会 (岡山理科大学) Jul.28-31, pp.367-368, 1999.
  • 遺伝的操作を使った構造時変モデルによる非定常時系列解析
    第１５回ファジィシステムシンポジウム (大阪工業大学)Jun.2-5,pp.105-108, 1999.
  • モンテカルロフィルタを使った非定常スペクトル解析
    総研大国際シンポジウム葉山セッション (総合研究大学院大学葉山キャンパス) Mar.10-12, 1999.
  • 構造時変モデルによる非定常時系列解析
    時系列研究会 (統計数理研究所) Feb.4-5, 1999.
  • モンテカルロフィルタの応用について --非定常不規則振動データの解析--
    科学研究費シンポジウム「ノンパラ・非線形・シミュレーション」 （成蹊大学） Nov.24-25, 1998.

共著等

• 論文
  • "車両追従モデルを組み込んだデュアルフィルタによる車群走行車両の車間距離推定"，
    鈴木 宏典，生駒 哲一，中辻 隆，
    自動車技術会論文集, Vol.46, No.2, pp.473-478, 2015.
  • "Text-Color-Independent Binarization for Degraded Document Image Based on MAP-MRF Approach",
    H.Orii, H.Kawano, H.Maeda and N.Ikoma,
    IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences,
    94(11), pp.2342-2349, 2011.
  • "パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による柔軟変形物体の追跡と特徴量抽出,"
    西田 健, 生駒 哲一, 黒木 秀一, 坂本 哲三,
    電学論 C, Vol. 131, No. 12, pp. 2196-2203, 2011.
  • "パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出"，
    西田 健，生駒 哲一，黒木 秀一，坂本 哲三，
    電子情報通信学会論文誌Ｄ，Vol.J94-D, No.2, pp.450-459, 2011.
  • "Image Completion Considering Local Orientations of Rotated Patterns",
    H.Orii, H.Kawano, H.Maeda, and N.Ikoma,
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,
    Vol.14, No.2, pp.193-199, 2010.
  • "Structure extraction from decorated characters by graph spectral decomposition and component selection criterion"，
    H.Kawano, A.Shimamura, H.Maeda, H.Orii, and N.Ikoma,
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,
    Vol.14, No.2, pp.179-184, 2010.
  • "Fuzzy-clustering-based discriminant method of multiple quadric surfaces for noisy and sparse range data",
    H.Kawano, H.Maeda, and N.Ikoma,
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,
    Vol.14, No.2, pp.160-166, 2010.
  • Sequential Monte Carlo Framework for Extended Object Tracking,
    J.Vermaak, N.Ikoma, and S.J.Godsill,
    IEE Proceedings Radar, Sonar, and Navigation, Vol.152, No.5, pp.353-363, 2005.
    
  • Synergetic Stereo Matching Algorithm for Occlusion and Reversal Position,
    T.Irie, H.Maeda, and N.Ikoma,
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.7, No.2, pp.178-188, 2003.
  • 階層結合された分解型ファジィモデルによる台風の進路予測モデル，
    前田，小澤，生駒，垣内，
    知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)，Vol.15, No.4, pp.429-439, 2003.
  • シナジェティクスを用いたステレオマッチング問題の一解法，
    入江，村上，前田，生駒，
    計測自動制御学会論文集，Vol.38, No.12, pp.1088-1096, 2002.
  • "Filtering and smoothing for motion trajectory of feature point using non-Gaussian state space model",
    N.Ichimura and N.Ikoma,
    IEICE Transaction on Information and Systems, Vol.E84-D, No.6, pp.755-759, 2001.
• 国際会議
  • "Anti-Occlusion Observation Model and Automatic Recovery for Multi-view ball Tracking in Sports Analysys",
    Xina Cheng, Masaaki Honda, Norikazu Ikoma and Takeshi Ikenaga,
    The 41st IEEE Int'l Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2016),
    Mar.20-25, 2016, Shanghai, China, to appear, 2016.
  • "Particle Filter with Least Square Fitting Prediction and Spatial Relationship based Multi-view Elimination for 3D Volleyball Players Tracking",
    Shuyi Huang, Xizhou Zhuang, Norikazu Ikoma, Masaaki Honda and Takeshi Ikenaga,
    12th IEEE Colloquium on Signal Processing and its Applications (CSPA2016),
    Mar.4-6, 2016, Malacca, Malaysia, to appear, 2016.
  • "Robust Color Object Tracking Method against Illumination Color Change",
    Motonori Doi, Takaaki Matsumoto, Akira Kimachi, Shogo Nishi and Norikazu Ikoma,
    Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2014),
    Dec.4, 2014, KitaKyushu, Japan, Paper-ID:187, pp.718-722, 2014.
  • "Faint Debris Detection by Particle Based Track-Before-Detect Method",
    Masahiko Uetsuhara and Norikazu Ikoma,
    Advanced Maui Optical and Space Surveillance Technologies Conference 2014 (AMOS 2014),
    Sep.12, 2014, Hawaii, U.S., UETSUHARA.pdf, 2014.
  • "Dynamic Voltage Stability Estimation using Particle Filter",
    Osea Zebua, Norikazu Ikoma, and Hiroshi Maeda,
    World Academy of Science, Engineering and Technology, Issue 65 (May),
    pp.887-891, 2012.
  • "Extraction of the Region Feasible for Safe Ambulation from Head-mounted Wearable Camera Images Employing Genetic Algorithm on Homography Constraints
    Hideaki Orii, Keitaro Tominaga, Hideaki Kawano, Hiroshi Maeda and Norikazu Ikoma,
    Applied Mechanics and Materials, Vol.103, pp 633-640, 2011.
  • "Particle Filter for Implanted Knee Kinematic Analysis Using Dynamic Radiograph Video",
    Syoji Kobashi, Norikazu Ikoma, Fumiaki Imamura, Nao Shibanuma, Kei Kuramoto, Tomomoto Ishikawa and Yutaka Hata,
    2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2011), pp. 746 - 751, 2011.
  • "Decoration of Human Face in Video Image by Estimating Eye Positions with Particle Filter",
    Gefan Zhang, Norikazu Ikoma, Hideaki Kawano and Hiroshi Maeda,
    Proc. of Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference,
    Xi'an China, Oct18-21, PID:118, 2011.
  • "Tracking and Shape Estimation of Deformable Object using Particle Filter and Adaptive Vector Quantizer",
    T.Nishida, N.Ikoma, S.Kurogi,
    Proc. of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Kobe, Japan,
    Paper no.190, 2010.
  • "Visual Tracking in Occurrence of Out-of-field-of-view utilizing Background Information by Particle Filter",
    R.Nawata, N.Ikoma, H.Kawano, H.Maeda,
    Proc. of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Kobe, Japan,
    Paper no.656, 2010.
  • "Real-time Estimation of Face Posture by Eyes detection and tracking with Particle Filter",
    N.Ikoma, Y.Chen, H.Kawano, and H.Maeda,
    Proc. of 4th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications, pp.11-16, 2010.
  • "Text extraction from degraded document image independent of character color based on MAP-MRF approach",
    H.Kawano, H.Orii, H.Maeda, and N.Ikoma,
    Proc. of IEEE Int. Conf. Fuzzy Systems,
    pp.165-168, Jeju Island, Korea, Aug. 20-24, 2009.
  • "Generation of panoramic image based on planar image features using side-viewin-vehicle camera",
    H.Kawano, H.Kuwano, T.Irie, H.Maeda, Y.Fukuda, and N.Ikoma,
    Proc. of ICROS-SICE Int'l joint Conference 2009, Fukuoka, Aug.18-21, pp.4007-4010, 2009.
  • "Image Enlargement with Back Projection of Lost High-frequency Components",
    H.Kawano, H.Orii, H.Maeda, H.Fukushima, and N.Ikoma,
    Proc. of ICROS-SICE Int'l joint Conference 2009, Fukuoka, Aug.18-21, pp.1937-1940, 2009.
  • "Structure extraction from decorated characters by graph spectral decomposition and component selection criterion", H.Kawano, A.Shimamura, H.Maeda, J.Fukuyo, and N.Ikoma,
    Proc. of ICROS-SICE Int'l joint Conference 2009, Fukuoka, Aug.18-21, pp.450-454, 2009.
  • "Degraded Document Image Binarization Combining Local Statistics",
    H.Kawano, K.Oohama, H.Maeda,Y.Okada, and N.Ikoma,
    Proc. of ICROS-SICE Int'l joint Conference 2009, Fukuoka, Aug.18-21, pp.439-443, 2009.
  • "Image completion with generation of rotated patterns and efficient matching",
    H.Orii, H.Kawano, H.Maeda, and N.Ikoma,
    Proc. of IEEE Int. Symp. Circuits and Systems,
    May 24-27, Taiwan, pp.3190-3193, 2009.
  • "Skeletonization of decorative characters by graph spectral decomposition",
    H. Kawano, A. Shimamura, H. Orii, H. Maeda, and N. Ikoma,
    2008 International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,
    pp.266-270, Singapore, Oct.12-18, 2008.
  • "Enumeration of objects in a snap image with SIFT-based matching",
    K. Shiraishi, H. Kawano, H. Maeda, and N. Ikoma,
    Joint 4th International Conference on Softcomputing and Intelligent System and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems,
    pp.893-898, Nagoya, University of Nagoya, Japan, Sep.17-21, 2008.
  • "On ring structure of particles' transfer and pipelining improvement with non-normalized weight for parallel computation hardware design of particle filter",
    S.Fukuda, N.Ikoma, H.Kawano, and H.Maeda,
    Proc. of International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing (NCSP'08), Mar.6-8, 2008, Gold Coast, Australia, pp.359-362, 2008.
  • "Specification of signboard region and extraction of characters from scene picture",
    H. Kawano, T. Nobe, H. Maeda, and N. Ikoma,
    Proc. of 2007 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, Nov.28-Dec.1, Xiamen, China, pp.461-464, 2007.
    
  • "Sound Target Tracking in 3D using Particle Filter with 4 Microphones",
    M.Kawanishi, R.Maruta, N.Ikoma, H.Kawano, and H.Maeda,
    Proc. of SICE Annual Conference 2007 in Takamatsu, pp.1427-1430, 2007.
  • "On a Support System for Finding Icons by Estimating User's Recognition on Structure of Folders",
    K.Matsuda, T.Watanabe, N.Ikoma, H.Kawano, and H.Maeda,
    SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS2006),
    October 18-21, Busan, KOREA, pp.5541-5544, 2006.
  • "3D Rough Reconstruction of Buildings from Streetscape by Synergetic Stereo Matching",
    H.Kawano, S.Imamura, H.Maeda, and N.Ikoma,
    2006 IEEE International Conference onSystems, Man, and Cybernetics (SMC2006),
    Oct.8-11, Taipei, Taiwan, pp.1992-1999, 2006.
  • "Sound target tracking by sensor fusion using finite random set state space model",
    M.Kawanishi, N.Ikoma, H.Kawano, and H.Maeda,
    Joint 3rd Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2006),
    September 20-24, Tokyo, JAPAN, pp.2029-2034, 2006.
  • "DOA Estimation by Particle Filtering with Frequency Selectivity",
    M.Mizumachi and N.Ikoma,
    Joint 3rd Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2006),
    September 20-24, Tokyo, JAPAN, pp.2023-2028, 2006.
  • "DOA estimation based on cross-correlation by two-step particle filtering",
    14th European Signal Processing Conference(EUSIPCO2006),
    M.Mizumachi, N.Ikoma, and K.Niyada,
    Sep.4-8, Florence, Italy, CD-ROM, 2006.
  • "3D Shape Modeling Employing Fuzzy Clustering for Stereo Vision",
    H.Kawano, A.Sasaki, H.Maeda, and N.Ikoma
    2006 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2006),
    IEEE World Congress on Computational Intelligence,
    Jul.16-21, Vancouver, Canada, pp.3073-3078, 2006.
  • "On General Sensor Fusion Method by State Space Modeling Approach using Particle Filters",
    Proc. of the Eighth International Symposium on Signal Processing and Its Applications,
    M.Kawanishi, N.Ikoma, and H.Maeda,
    Aug.28-31, Sydney, Australia, pp.563-566, 2005.
  • "Tracking of variable number of fingers in Omnidirection Camera image by particle filters",
    M.Sakata,N.Ikoma, and M.Doi,
    Proc. of SICE Annual Conference 2005 in Okayama, pp.1700-1704, 2005.
  • "Tracking of fingers in dynamic image of omnidirection camera by CONDENSATION algorithm",
    M.Sakata, N.Ikoma, and M.Doi,
    Proceedings of the 36th ISCIE International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications,
    pp.14-19, 2005.
  • "Tracking of fingers in dynamic image of omnidirection camera by CONDENSATION algorithm",
    M.Sakata, N.Ikoma, and M.Doi,
    Abstracts of the 36th ISCIE International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications,
    Nov.3-4, Saitama, Japan, pp.3-4, 2004.
  • "Tracking of feature points in dynamic image with occlusion and appearance by SMC implementation of PHD filter",
    T.Uchino, N.Ikoma, and H.Maeda,
    Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, (SCIS & ISIS 2004),
    Sep.21-24, Yokohama, Japan, CD-ROM, paper #THP-4-4, 2004.
  • "On optimal adjusting methods for affine transformation parameters in image template matching",
    Y.Sato, S.Kakiuchi, H.Maeda, and N.Ikoma,
    Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, (SCIS & ISIS 2004),
    Sep.21-24, Yokohama, Japan, CD-ROM, paper #THE-4-4, 2004.
  • "Extended Object Tracking using Particle Techniques", J.Vermaak, N.Ikoma, and S.J.Godsill, Proc. of IEEE Aerospace Conference 2004, Big Sky, Montana, USA, Mar.6-13, paper # 1015, pp. 1876-1885, 2004.
  • "A New Stereo Matching Algorithm Based on Synergetics for Occlusion and Reversal Position",
    T.Irie, H.Maeda, and N.Ikoma,
    Proc. of Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems(SCIS) and 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS), Oct.21-25, Tsukuba, Japan, CD-ROM, 22P4-1, 2002.
  • "A High-Speed Stereo Matching Algorithm Based on Synergetics",
    T.Irie, T.Murakami, H.Maeda, and N.Ikoma,
    Proc. of Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems(SCIS) and 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS), Oct.21-25, Tsukuba, Japan, CD-ROM, 22P4-2, 2002.
  • Smoothing for Motion Trajectory of Feature Point Using a Self-Organizing State Space Model,
    N.Ichimura and N.Ikoma
    Proc. of the 2nd International Symposium on Frontiers of Time Series Modeling, Nonparametric Approach to Knowledge Discovery, Nara, JAPAN, Dec.14-17, pp.226-227, 2000.
  • Inverse Problem of Hierarchical Combination of Decomposed Fuzzy Model and Its Application to Building Exterior Design,
    H.Maeda, Y.Kobayashi, N.Ikoma, and D.Yamamoto
    Asian Fuzzy System Symposium (AFSS), Tsukuba, JAPAN, May 1-Jun.3, pp.317-322, 2000.
  • Two-stage Prediction Method of Typhoon Position by Fuzzy Modeling - Fusion of Outline Prediction and Detailed Prediction-,
    T.Hiraoka, H.Maeda, and N.Ikoma
    Proc. of the 1999 IEEE International conference on Systems, Man and Cybernetics (IEEE SMC'99), Tokyo, JAPAN, Oct.12-15, Vol.VI, pp.581-585, 1999.
  • An intelligent database interface adapting itself to the degree of user's skill,
    H.Maeda, K.Haro, and N.Ikoma
    Proc. of the 8th International conference on Fuzzy Systems(FUZZ-IEEE'99), Korea, Aug.22-25, Vol.2, pp.1153-1158, 1999.
• 口頭発表(英語)
  • "Sound Target Tracking by Sensor Fusion using Particle Filters",
    W.Ito, N.Ikoma, and H.Maeda,
    Abstract. of the Brain-inspired Information Technology (BrainIT2004), The international Symposium on Bio-Inspired Systems}, p.52, 2004.
  • "Estimating 3D Structure and Motion of Multiple Objects by Rao-Blackwellized Particle Filter",
    Y.Miyahara, T.Uchino, N.Ikoma, and H.Maeda,
    Abstract. of the Brain-inspired Information Technology (BrainIT2004), The international Symposium on Bio-Inspired Systems}, p.53, 2004.
  • "Adaptive Touch Panel Interface for Intelligent Wheel Chair using Online Estimation of User Type by Time-Varying Mixing Weights Model",
    T.Hyakudome, H.Baba, N.Ikoma, and H.Maeda,
    Abstract. of the Brain-inspired Information Technology (BrainIT2004), The international Symposium on Bio-Inspired Systems}, p.73, 2004.
  • "An adaptive user interface based on online estimation of time-varying mixing weight of mixture model by particle filters",
    T.Hyakudome, N.Ikoma, and H.Maeda,
    Proc. of --the 30th Anniversary of the Information Criterion (AIC)--, Science of Modeling}, The Institute of Statistical Mathematics, Yokohama, Japan, Dec.14-17, pp.374-375, 2003.
  • "Structure from motion for multiple objects by Rao-Blackwellized particle filters",
    Y.Miyahara, T.Uchino, N.Ikoma, and H.Maeda,
    Proc. of --the 30th Anniversary of the Information Criterion (AIC)--, Science of Modeling, The Institute of Statistical Mathematics, Yokohama, Japan, Dec.14-17, pp.376-377, 2003.
  • "Nonstationary Bayesian time series analysis for network traffic by decomposition model into trend, periodic and AR components",
    T.Shimizu, K.Imazu, N.Ikoma, and K.Yana,
    Proc. of --the 30th Anniversary of the Information Criterion (AIC)--, Science of Modeling, The Institute of Statistical Mathematics, Yokohama, Japan, Dec.14-17, pp.408-409, 2003.
  • "On association problem for sensor fusion in dynamic situation using particle filters",
    W.Ito, N.Ikoma, and H.Maeda,
    Proc. of --the 30th Anniversary of the Information Criterion (AIC)--, Science of Modeling, The Institute of Statistical Mathematics, Yokohama, Japan, Dec.14-17, pp.414-415, 2003.
• 口頭発表(日本語)
  • 「OpenCL を用いたパーティクルフィルタFPGAプラットフォームの評価」，
    張山 昌論，立見 駿介，生駒 哲一，
    計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015)，
    (函館，Nov.20, 2015), pp.1359-1363, 2015.
    
  • 「静的モデルを用いたドライバの通過・停止行動の推定」，
    鈴木 宏典，石倉 嵩也，生駒 哲一，
    計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015)，
    (函館，Nov.18, 2015), pp.556-559, 2015.
    
  • 「ジレンマゾーンにおける交差点通過・停止の判断要因の分析と意図推定」，
    鈴木 宏典，石倉 嵩也，生駒 哲一，
    自動車技術会2015年秋季大会講演予稿集，
    (北九州，Oct.15, 2015), pp.839-844, 2015.
  • 「OpenCLを用いたパーティクルフィルタのFPGAプラットフォームの設計」，
    立見 駿介，張山 昌論，生駒 哲一，，
    第25回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2015),
    (仙台，Sep.25, 2015), pp.127-131, 2015.
  • 「粒子に基づく方法での微光デブリの検出前追跡」，
    上津原正彦，生駒哲一，
    第58回宇宙科学技術連合講演会講演集，
    (長崎，Nov.14, 2014), 3F07，6 pages, 2014.
  • "疎に配置された複数カメラ視野を矢線で結んだグラフ上での広域シーン中の移動対象追跡"，
    宮田 太郎，生駒 哲一，河野 英昭，前田 博，
    第40回 知能システムシンポジウム，
    Mar.14-15, pp.179-182, 2013.
  • "複数固定カメラの視野統合と地図情報の併用による広域動体追跡の実時間デモシステムの構築"，
    宮田 太郎，生駒 哲一，河野 英昭，前田 博，
    第13回 日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会(佐賀大学)，
    Dec.8, pp.17-20, 2012.
  • "マイクロ波ドップラ信号からの運転者足状態のリアルタイム判定",
    北島 一樹，生駒 哲一，河野 英昭，前田 博，
    第２８回ファジィシステムシンポジウム 講演予稿集，FN1-2, pp.484-487, 2012.
  • "1人称視点カメラを用いた手話認識システムの一検討",
    古賀 経邦，折居 英章，河野 英昭，前田 博，生駒 哲一，
    第２８回ファジィシステムシンポジウム 講演予稿集，TN3-1, pp.1074-1077, 2012.
  • "プロジェクタカメラ系による色変換の制約を考慮した色覚補助システムの一検討",
    白重　佑，折居 英章，河野 英昭，前田 博，生駒 哲一，
    第２８回ファジィシステムシンポジウム 講演予稿集，FN1-1, pp.1123-1128, 2012.
  • "パーティクルフィルタによる顔姿勢推定を用いた動画像に対する顔装飾"，
    張舸帆，生駒哲一，河野英昭，前田博，
    第２７回ファジィシステムシンポジウム 講演予稿集，TE3-1, 2011.
  • "複数固定カメラの視野内情報の統合による広域動体追跡"，
    宮田太郎，生駒哲一，河野英昭，前田博，
    第２７回ファジィシステムシンポジウム 講演予稿集，WE2-1, 2011.
  • "パーティクルフィルタのGPGPU への並列リアルタイム実装による動画像中の色物体追跡"，
    伊藤隆史，生駒哲一，河野英昭，前田博，
    第２７回ファジィシステムシンポジウム 講演予稿集，WE2-3, 2011.
  • "メニーコアCPUにおけるパーティクルフィルタの並列リアルタイム実装"，
    伊藤 隆史，生駒 哲一，河野 英昭，前田 博，
    第26回ファジィシステムシンポジウム, Sep.13-15, 広島大学， pp. 1252-1255, 2010.
  • "パーティクルフィルタを用いた目の検出と追跡による顔姿勢のリアルタイム推定"，
    陳 玉鐸，生駒 哲一，河野 英昭，前田 博，
    第26回ファジィシステムシンポジウム, Sep.13-15, 広島大学， pp. 1248-1251, 2010.
  • "SOMテンプレートによる文字認識手法の提案"，
    増原，河野，前田，生駒，
    第26回ファジィシステムシンポジウム, Sep.13-15, 広島大学， pp. 1125-1130, 2010.
  • "エピポーラ平面画像解析による建物外観の復元"，
    青木，河野，前田，生駒，
    第26回ファジィシステムシンポジウム, Sep.13-15, 広島大学， pp. 488-491, 2010.
  • "生活空間における弱視者支援のための視覚情報抽出と提示法の一検討"，
    折居，河野，前田，生駒，
    第26回ファジィシステムシンポジウム, Sep.13-15, 広島大学， pp. 463-464, 2010.
  • "ファジィc-多様体法を用いたステレオ情景画像からの看板抽出"，
    森山，河野，前田，生駒，
    第26回ファジィシステムシンポジウム, Sep.13-15, 広島大学， pp. 459-462, 2010.
  • "背景情報を活用したフレームアウトにロバストな動画像追跡"，
    縄田竜志, 生駒哲一, 河野英昭,　前田博，
    コンピュータビジョンとイメージメディア研究会，
    CVIM 2010年3月研究会（第171回），2010.
  • "MAP-MRF アプローチに基づく文字色に依存しない劣化文書画像の2 値化",
    折居英章，河野英昭，前田博，生駒哲一，
    第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集，IS3-17,
    pp.1476-1481, July 20-22, 2009.
  • 背景から推定した地理情報を用いたフレームアウトが生じるターゲットの追跡，
    縄田，生駒，川本，河野，前田，
    第25回ファジィシステムシンポジウム, Jul.14-16, 筑波大学，CD-ROM(100137.pdf), 2009.
    
  • 細線化処理とグラフスペクトル分解を用いた装飾文字画像からの骨格抽出，
    島村，折居，福與，河野，前田，生駒，
    第25回ファジィシステムシンポジウム, Jul.14-16, 筑波大学，CD-ROM(10136.pdf), 2009.
    
  • 不均一照明環境下における文書画像からの文字抽出の一方法，
    大浜，折居，河野，前田，生駒，
    第25回ファジィシステムシンポジウム, Jul.14-16, 筑波大学，CD-ROM(100133.pdf), 2009.
    
  • パーティクルフィルタによる時間差と音圧比を用いた3次元音源追跡，
    徳永，生駒，前田，河野，
    第36回 知能システムシンポジウム，
    Mar.17-18, pp.145-148, 2009.
  • 動画像において隠れやフレームアウトを伴うターゲットの予測追跡，
    縄田，生駒，川本，河野，前田，
    第10回 日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会(九州東海大学)，
    Dec.13, pp.41-44, 2008.
  • パーティクルフィルタを用いる車載センサシステムの開発，
    西田, 生駒, 川本, 河野, 宮河,
    第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.105-106, 2008.
  • パーティクルフィルタを用いたドライバと車両の状態推定による安全運転支援，
    田中，生駒，西田，川本，河野，
    システム・情報部門学術講演会2008(計測自動制御学会)，
    pp.157-158, 姫路，Nov.26-28, 2008.
  • パーティクルフィルタのCell Broadband Engineへの並列実装によるリアルタイム動画像追跡，
    新 裕樹，生駒 哲一，浅原 明広，
    第23回 信号処理シンポジウム，pp.273-274,
    金沢，Nov.12-14, 2008.
  • 共通因子を持つ対象群の状態推定，
    川本，生駒，
    2008年度 統計関連学会連合大会講演報告集，Sep.7-10, p.15, 2008.
  • 動画像において隠れやフレームアウトを伴うターゲットの予測追跡，
    縄田，生駒，川本，河野，前田，
    第24回ファジィシステムシンポジウム， pp.437-440, 阪南大学，Sep.3-5, 2008.
  • Cell Broadband Engine におけるパーティクルフィルタの並列アルゴリズムの実装，
    新，生駒，浅原，河野，前田，
    第２４回ファジィシステムシンポジウム， pp.441-444, 阪南大学，Sep.3-5, 2008.
  • 回転パターンの生成と効率的なマッチングによる画像補完，
    折居，河野，前田，生駒，
    第24回ファジィシステムシンポジウム， pp.432-436, 阪南大学，Sep.3-5, 2008.
  • 車載カメラ画像を用いた3Dポリゴン地図へのテクスチャマッピング，
    桑野，河野，入江，前田，生駒，
    第24回ファジィシステムシンポジウム， pp.428-431, 阪南大学，Sep.3-5, 2008.
  • パーティクルフィルタの並列ハードウエア設計における 粒子の環状移動構造及びパイプライン処理効率化の性能評価，
    福田，生駒，河野，前田，
    第35回 知能システムシンポジウム， Mar.17-18, pp.288-293, 2008.
  • 粒子の環状移動構造及び非正規化重みによるパイプライン処理効率化の一提案，
    福田，生駒，河野，前田，
    第9回 日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会(九州東海大学)， Dec.8, pp.69-72, 2007.
  • 市街地画像の多重解像度表現を用いたファジィ推論による領域認識，
    木村，井上，河野，前田，生駒，
    第23回ファジィシステムシンポジウム(名城大学)， Aug.29-31, pp.439-442, 2007.
  • 情景画像中の看板領域の特定とその文字抽出手法の提案，
    野邊，山中，河野，前田，生駒，
    第23回ファジィシステムシンポジウム(名城大学)， Aug.29-31, pp.743-746, 2007.
  • 画像ピラミッドとファジィ推論を用いた市街地画像の領域認識，
    井上, 木村，河野, 前田, 生駒,
    第3回人工頭脳工学シンポジウム, pp.64-65, 佐賀大学, 3月4日, 2007.
  • ステレオ法による物体認識のためのファジィクラスタリングを用いた曲面形状判別，
    中村, 河野, 前田, 生駒,
    第3回人工頭脳工学シンポジウム, 佐賀大学, 3月4日, 2007.
  • パーティクルフィルタを用いた意図推測による ロボット間インタラクションに関する一考察，
    池田，生駒，河野，前田，
    第17回 ソフトサイエンスワークショップ(大阪国際大学)， Mar.15-16, pp.210-213, 2007.
  • 安全運転支援システムのためのパーティクルフィルタを用いた 顔方向推定と車両追跡による運転者の注目車両検出，
    赤星，松田，生駒，川本，河野，前田，
    第34回 知能システムシンポジウム(同志社大学)， Mar.15-16, pp.205-210, 2007.
  • 安全運転支援システムのためのパーティクルフィルタを用いた 運転者の意図推測によるヒヤリ・ハット検出法の提案，
    松田，赤星，生駒，川本，河野，前田，
    第34回 知能システムシンポジウム(同志社大学)， Mar.15-16, pp.199-204, 2007.
  • 運転時のヒヤリ・ハット検出のための注目車両追跡に関する一考察，
    赤星，松田，生駒，川本，河野，前田，
    第8回 日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会(早稲田大学)， Dec.9, pp.65-68, 2006.
  • 周波数選択とパーティクルフィルタリングによる雑音に頑健な信号到来方向推定，
    水町，生駒，二矢田，
    日本音響学会講演論文集，pp.485-486, 2006.
  • PHDフィルタを用いたロボットビジョンのための全方位カメラ動画像における 複数移動対象物の追跡，
    池田，山口，生駒，河野，前田，
    第22回ファジィシステムシンポジウム(札幌学園大学)， Sep.6-8, pp.47-50, 2006.
  • 3D概略地図作成のための市街地画像からの建造物領域の抽出，
    木村，河野，前田，生駒，
    第22回ファジィシステムシンポジウム(札幌学園大学)， Sep.6-8, pp.393-396, 2006.
  • 記憶支援を目的とした曖昧語を許容する人物検索システムの提案，
    野邊，河野，前田，生駒，
    第22回ファジィシステムシンポジウム(札幌学園大学)， Sep.6-8, pp.411-414, 2006.
  • FRS状態空間モデルを用いたセンサフュージョンによる音源ターゲット追跡，
    川西，生駒，前田
    第33回知能システムシンポジウム(筑波大学)， Mar.16-17, pp.235-240, 2006.
  • ステレオビジョンのためのファジィクラスタリングによる３次元形状モデリング，
    佐々木，河野，前田，生駒
    第33回知能システムシンポジウム(筑波大学)， Mar.16-17, pp.59-62, 2006.
  • 混合分布トラッキングを用いた全方位カメラ画像に映る本数可変の指の追跡，
    坂田，生駒，土居
    第33回知能システムシンポジウム(筑波大学)， Mar.16-17, pp.55-58, 2006.
  • 街並み画像からの建物領域抽出とステレオ法による３次元簡易復元，
    今村，河野，前田，生駒
    第33回知能システムシンポジウム(筑波大学)， Mar.16-17, pp.49-54, 2006.
  • 混合分布トラッキングを用いた全方位カメラ画像の指の追跡，
    坂田，生駒，土居
    第7回 日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会(早稲田大学)， Dec.10, pp.1-4, 2005.
  • 粒子型フィルタを用いたセンサフュージョンの一般化状態空間モデル による全方位カメラとステレオマイクを用いた音源ターゲット追跡，
    川西，生駒，前田
    第21回ファジィシステムシンポジウム (電気通信大学)， Sep.7-9, pp.820-825, 2005.
  • ステレオ法を用いた街並み画像からの建物の３Ｄ概略復元，
    今村，河野，前田，生駒
    第21回ファジィシステムシンポジウム (電気通信大学)， Sep.7-9, pp.570-573, 2005.
  • ファジィクラスタリングを用いたステレオ画素鵜からの 複数物体の抽出と形状認識，
    佐々木，河野，前田，生駒
    第21回ファジィシステムシンポジウム (電気通信大学)， Sep.7-9, pp.580-585, 2005.
  • ファジィクラスタリングを用いた複数物体のステレオ画像からの面抽出，
    佐々木，前田，生駒，松崎
    第32回 知能システムシンポジウム， Mar.17-18, 京都， pp.435-438, 2005.
  • カメラ歪みを考慮したステレオ法による街並み画像からの建物の３次元復元，
    今村，前田，生駒
    第32回 知能システムシンポジウム， Mar.17-18, 京都， pp.439-444, 2005.
  • ファジィクラスタリングを用いたステレオ画像からの平面抽出と物体認識，
    佐々木，前田，生駒
    第23回 SICE九州支部学術講演会， Dec.4-5, pp.383-386, 2004.
  • カメラ歪みを考慮したステレオ法による３次元距離情報の獲得，
    今村，前田，生駒
    第23回 SICE九州支部学術講演会， Dec.4-5, pp.387-390, 2004.
  • 粒子型フィルタを用いた対応未知のセンサフュージョンによる 音源ターゲット追跡，
    川西，生駒，伊藤，前田
    第14回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN'04 in Kochi) Oct.9-10， pp.185-188, 2004.
  • PHDフィルタの逐次モンテカルロ実装を用いた動画像における特徴点追跡，
    内野，生駒，前田
    第20回ファジィシステムシンポジウム (北九州学術研究都市) June 2-5, pp.332-335, 2004.
  • 粒子型フィルタを用いたセンサフュージョンによる音源ターゲット追跡，
    伊藤，生駒，川西，前田
    第20回ファジィシステムシンポジウム (北九州学術研究都市) June 2-5, pp.521-524, 2004.
  • 粒子型フィルタを用いた物体追跡・挙動予測に基づく 交通危険度ファジィ評価システムの構築，
    名取，川本，生駒，高橋，吉田，延原，廣田
    第20回ファジィシステムシンポジウム (北九州学術研究都市) June 2-5, pp.525-528, 2004.
  • ユーザタイプの推定のための時変な混合分布をもつ状態空間モデル，
    百留，馬場，生駒，前田
    第20回ファジィシステムシンポジウム (北九州学術研究都市) June 2-5, pp.541-544, 2004.
  • トレンド、周期変動およびARの特徴を抽出する状態空間モデルによる SINETトラヒック系列の成分分解，
    今津，清水，八名，生駒
    第20回ファジィシステムシンポジウム (北九州学術研究都市) June 2-5, pp.545-548, 2004.
  • 画像テンプレートマッチングにおけるアフィン変換パラメータの最適調整法，
    佐藤，垣内，前田，生駒
    第20回ファジィシステムシンポジウム (北九州学術研究都市) June 2-5, pp.768-771, 2004.
  • 粒子型フィルタを用いた混合比率のオンライン推定に基づく ユーザ適応インタフェース，
    百留，生駒，前田，
    第5回 日本ファジィ学会九州支部学術講演会 (九州工業大学) Dec.13, pp.9-12, 2003.
  • ラオ−ブラックウェル化粒子型フィルタによる 複数物体の構造と動きの推定
    宮原，内野，生駒，前田
    第5回 日本ファジィ学会九州支部学術講演会 (九州工業大学) Dec.13, pp.49-50, 2003.
  • 画像テンプレートマッチングにおける組合せ最適化法を用いた 位置決めの高速化，
    垣内，佐藤，前田，生駒
    第5回 日本ファジィ学会九州支部学術講演会 (九州工業大学) Dec.13, pp.51-54, 2003.
  • シナジェティクスステレオマッチングにおける色情報を加味した パラメータ設定，
    崔，前田，生駒
    第5回 日本ファジィ学会九州支部学術講演会 (九州工業大学) Dec.13, pp.55-58, 2003.
  • 街並み画像のステレオマッチングにおける領域分割と認識，
    佐々木，前田，生駒
    第5回 日本ファジィ学会九州支部学術講演会 (九州工業大学) Dec.13, pp.63-66, 2003.
  • 状態空間モデルによる混合比率のオンライン推定とその ユーザ適応インタフェースへの応用，
    百留，馬場，生駒，前田，
    ヒューマンインタフェースシンポジウム 2003， Sep.30-Oct.2, pp.517-520, 2003.
  • 混合分布と状態空間モデルによるユーザタイプの推定とそのユーザ適応 インタフェースへの応用，
    百留，馬場，松本，生駒，前田
    第19回ファジィシステムシンポジウム (大阪府立大学) Sep.8-10, pp.117-120, 2003.
  • 複数剛体を含む動画像におけるラオ−ブラックウェル化粒子型フィルタ を用いた特徴点追跡と物体識別，
    宮原，内野，生駒，前田
    第19回ファジィシステムシンポジウム (大阪府立大学) Sep.8-10, pp.383-386, 2003.
  • 非定常べイズモデルによるネットワークトラヒックの成分分解,
    清水威臣,今津和之,生駒哲一,八名和夫
    2003 年春季電子情報通信学会総合大会講演論文集, A-4-47, p.136, 2003.
  • 画像中を移動する複数剛体の状態空間モデルによる動的識別，
    宮原，生駒，前田
    第18回ファジィシステムシンポジウム (名古屋工業大学) Aug.27-29,pp.267-270, 2002.
  • ユーザ適応型インタフェースのための状態空間モデルによるユーザタイプの推定，
    馬場，百留，松本，生駒，前田
    第18回ファジィシステムシンポジウム (名古屋工業大学) Aug.27-29,pp.271-272, 2002.
  • 層別分解型ファジィモデルを用いた台風の進路予測法，
    小澤，前田，生駒
    第17回ファジィシステムシンポジウム (日本大学理工学部，船橋) Sep.5-7,pp.149-152, 2001.
  • 非定常ベイズモデルによるネットワークトラヒックの成分分解，
    高橋，生駒，八名
    第17回ファジィシステムシンポジウム (日本大学理工学部，船橋) Sep.5-7,pp.153-156, 2001.
  • 動画像開口問題への複数特徴点を用いた時系列フィルタリングによる一手法，
    伊藤，生駒，前田
    第17回ファジィシステムシンポジウム (日本大学理工学部，船橋) Sep.5-7,pp.161-164, 2001.
  • インテリジェント車椅子のためのユーザ適応型インタフェースの開発，
    森田，馬場，生駒，前田
    第17回ファジィシステムシンポジウム (日本大学理工学部，船橋) Sep.5-7,pp.253-256, 2001.
  • 逆問題解法による建物外観の感性設計法，
    小林，生駒，前田，山本
    第17回ファジィシステムシンポジウム (日本大学理工学部，船橋) Sep.5-7,pp.651-654, 2001.
  • ユーザ適応インターフェースにおけるレベル判定の一方法，
    森田，馬場，生駒，前田
    バイオメディカルファジィシステム学会 第13回年次大会講演論文集， (北九州テクノセンター)，Oct.28-29, pp.136-139, 2000．
  • 逐次モンテカルロ法を用いた時系列画像から得られる特徴点の 運動軌跡のスムージング，
    市村，生駒
    「第3回情報論的学習理論ワークショップ」 (Information-Based Induction Sciences: IBIS2000)， Jul.17-18, pp.33-38, 2000．
  • 非ガウス型状態空間モデルを用いた特徴点位置系列のフィルタリング，
    市村，生駒
    コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM)，情報処理学会， (湘南国際村センター)，May 31-Jun.1, pp.17-24, 2000．
  • ファジィモデルを用いた台風の２段階進路予測法 −概略進路予測と詳細進路予測の融合−，
    平岡，前田，生駒
    第15回ファジィシステムシンポジウム (大阪工業大学) Jun.2-5, pp.389-390, 1999.
  • ファジィモデルを用いた建物外観の感性的評価法，
    前田，垣内，生駒，山本
    第15回ファジィシステムシンポジウム (大阪工業大学) Jun.2-5, pp.689-690, 1999.